皇家馬德里與馬德里競(jìng)技在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中的歷史交鋒共12次。首次對(duì)決發(fā)生在1962-1963賽季，當(dāng)時(shí)兩隊(duì)在半決賽中相遇，最終皇家馬德里以總比分4-1晉級(jí)。這場(chǎng)比賽在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里憑借迪·斯蒂法諾和科帕的進(jìn)球獲勝。

第二次交鋒是在1987-1988賽季，皇家馬德里主場(chǎng)2-1勝出，客場(chǎng)1-1戰(zhàn)平，最終總比分3-2晉級(jí)。這次對(duì)決在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里由普拉蒂尼和桑切斯建功。

1997-1998賽季的半決賽，皇家馬德里主場(chǎng)1-1，客場(chǎng)0-0，最終以客場(chǎng)進(jìn)球多的優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。比賽分別在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里依靠勞爾和莫倫特斯的進(jìn)球。

2012-2013賽季的半決賽，皇家馬德里主場(chǎng)3-1，客場(chǎng)1-1，最終以總比分4-2晉級(jí)。這場(chǎng)比賽在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里由C羅、本澤馬和貝爾得分。

2016-2017賽季的半決賽，皇家馬德里主場(chǎng)1-1，客場(chǎng)1-1，最終通過(guò)加時(shí)賽以客場(chǎng)進(jìn)球多的優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。比賽分別在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里由本澤馬和克羅斯進(jìn)球。

2018-2019賽季的半決賽，皇家馬德里主場(chǎng)2-1，客場(chǎng)0-1，最終以總比分2-1晉級(jí)。這場(chǎng)比賽在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里由貝爾和本澤馬建功。

2021-2022賽季的半決賽，皇家馬德里主場(chǎng)2-1，客場(chǎng)0-1，最終以總比分2-1晉級(jí)。比賽分別在伯納烏球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，皇家馬德里由本澤馬和維尼修斯進(jìn)球。

皇家馬德里在這12場(chǎng)比賽中采取了多種戰(zhàn)術(shù)，包括控球進(jìn)攻、快速反擊和高壓逼搶。主要球員包括迪·斯蒂法諾、普拉蒂尼、勞爾、C羅、貝爾和本澤馬等。馬德里競(jìng)技則主要依靠穩(wěn)固的防守和高效的反擊，關(guān)鍵球員包括迭戈·科斯塔、西蒙尼和格里茲曼等。