皇家馬德里與拜仁慕尼黑的歷史交鋒共13次，雙方在歐洲賽場及友誼賽中多次交手。第一次交鋒發生在1964年的歐洲冠軍杯（現歐冠）小組賽階段，當時在慕尼黑奧林匹克體育場進行的比賽，最終拜仁以2-1取勝。

1975年的歐洲冠軍杯半決賽中，兩隊再次相遇，這次是在伯納烏球場進行的主場比賽，最終拜仁以3-1獲勝。1980年，兩隊又在歐洲超級杯中碰面，比賽地點是慕尼黑安聯球場，拜仁憑借馬特烏斯的進球以1-0獲勝。

1999年，兩隊在歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以3-1獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以2-1勝出。2001年，兩隊再次在歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以1-0獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以2-1勝出。2012年，兩隊在歐洲冠軍聯賽八分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以3-0獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以2-1勝出。2013年，兩隊在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以1-0獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以1-0勝出。2014年，兩隊在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以2-0獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以2-1勝出。2017年，兩隊在歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以3-1獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以2-2戰平，但憑借客場進球優勢晉級。

2018年，兩隊在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以2-1獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以1-1戰平，但憑借客場進球優勢晉級。2021年，兩隊在歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯球場進行，拜仁以4-1獲勝；次回合在伯納烏球場進行，拜仁以0-1落敗，但憑借客場進球優勢晉級。

在這些比賽中，拜仁采取了攻勢足球戰術，注重控球和快速反擊，而皇馬則更多采用防守反擊戰術，利用C羅、貝爾等前鋒的速度和技術創造機會。上場的主要球員包括：拜仁方面有穆勒、里貝里、羅本、萊萬多夫斯基、諾伊爾等；皇馬方面有C羅、貝爾、拉莫斯、卡西利亞斯等。