拜仁慕尼黑與皇家馬德里之間的對決是歐洲足球史上最激動人心的對抗之一。兩支球隊的歷史淵源深厚，共在正式比賽中交手12次，其中6場為歐洲冠軍聯賽（歐冠）的比賽，6場為友誼賽。

1954年3月17日，在慕尼黑安聯球場進行的一場友誼賽中，拜仁以4-2擊敗了皇家馬德里。這場比賽中，拜仁采用了快速反擊和邊路進攻的戰術，而皇家馬德里則依靠中場的控球和組織來壓制對手。上場的主要球員包括拜仁的弗朗茨·貝肯鮑爾和迪特·赫內斯，以及皇家馬德里的阿爾伯托和費爾南多·桑切斯。

1999年5月19日，在慕尼黑安聯球場舉行的歐洲冠軍聯賽決賽中，拜仁以2-1戰勝了皇家馬德里。這場比賽中，拜仁采用了高位逼搶和快速轉換的戰術，而皇家馬德里則主要依賴球星個人能力。上場的主要球員包括拜仁的埃爾伯和薩尼奧爾，以及皇家馬德里的齊達內和勞爾。

2001年9月12日，在慕尼黑安聯球場進行的歐洲冠軍聯賽小組賽中，拜仁以3-1戰勝了皇家馬德里。這場比賽中，拜仁采用了控球和傳控為主的戰術，而皇家馬德里則嘗試通過長傳反擊制造威脅。上場的主要球員包括拜仁的皮薩羅和卡恩，以及皇家馬德里的勞爾和齊達內。

2008年11月26日，在伯納烏球場舉行的歐洲冠軍聯賽小組賽中，皇家馬德里以3-1戰勝了拜仁慕尼黑。這場比賽中，皇家馬德里采用了高位逼搶和快速反擊的戰術，而拜仁則試圖通過中場控制來掌控比賽節奏。上場的主要球員包括皇家馬德里的卡卡、范尼斯特魯伊和C羅，以及拜仁的里貝里和托馬斯·穆勒。

2013年5月25日，在慕尼黑安聯球場舉行的歐洲冠軍聯賽決賽中，皇家馬德里以4-1戰勝了拜仁慕尼黑。這場比賽中，皇家馬德里采用了快速反擊和定位球戰術，而拜仁則試圖通過中場控球來掌控比賽。上場的主要球員包括皇家馬德里的C羅、貝爾和拉莫斯，以及拜仁的穆勒和阿隆索。

2018年5月23日，在雅典奧林匹克體育場舉行的歐洲冠軍聯賽決賽中，皇家馬德里以4-1戰勝了拜仁慕尼黑。這場比賽中，皇家馬德里采用了快速反擊和定位球戰術，而拜仁則試圖通過中場控球來掌控比賽。上場的主要球員包括皇家馬德里的C羅、莫德里奇和克羅斯，以及拜仁的萊萬多夫斯基和阿拉巴。

以上就是拜仁慕尼黑與皇家馬德里之間所有正式比賽的簡要回顧，這些比賽展示了兩支球隊在不同歷史時期的技術特點和戰術風格。