2010年南非世界杯半決賽，西班牙與荷蘭的比賽在約翰內斯堡的足球城體育場舉行。比賽時間為2010年6月28日。西班牙隊憑借伊涅斯塔在加時賽第116分鐘的絕殺進球以1-0獲勝，晉級決賽。

此前，西班牙與荷蘭的歷史交鋒中，雙方共交手過13次。1974年世界杯小組賽，荷蘭以1-0獲勝；1988年歐洲杯，荷蘭再次以2-0戰勝西班牙；1998年世界杯，兩隊在小組賽中戰成1-1平；2002年世界杯，西班牙以1-0取勝；2006年世界杯，西班牙以1-0獲勝；2008年歐洲杯，荷蘭以2-1勝出；2010年歐洲超級杯，西班牙以1-0獲勝；2011年聯合會杯，西班牙以2-0取勝；2012年歐洲杯，西班牙以1-0獲勝；2014年世界杯，西班牙以2-0獲勝；2016年歐洲杯，荷蘭以2-0勝出；2018年世界杯，荷蘭以2-0取勝；2022年世界杯，西班牙以2-1獲勝。

在這13場比賽中，西班牙隊取得了7場勝利，荷蘭隊獲得了5場勝利，還有1場平局。西班牙隊在2010年世界杯前，采取了控球和傳控為主的戰術，強調中場控制和快速傳遞。而荷蘭隊則采用了攻勢足球，注重邊路突破和直接進攻。比賽當天，西班牙隊派出了托雷斯、比利亞和席爾瓦組成的三叉戟，荷蘭隊則由范佩西、羅本和斯內德領銜。

西班牙隊的首發陣容為：卡西利亞斯（門將）、普約爾、拉莫斯、皮克、阿韋洛亞（右后衛）、布斯克茨、哈維、伊涅斯塔（中場）、法布雷加斯（左前衛）、席爾瓦（右前衛）、托雷斯（前鋒）。荷蘭隊的首發陣容為：斯特克倫博格（門將）、海廷加、范布隆霍斯特、馬泰森、范德維爾（右后衛）、斯內德、德容、庫伊特（中場）、羅本、范佩西（前鋒）。

西班牙隊通過控球和耐心的傳遞，逐漸占據優勢。在比賽進行到第116分鐘時，伊涅斯塔打入了制勝一球，幫助西班牙隊以1-0擊敗荷蘭隊，成功晉級決賽。